軟管泵屬于蠕動泵的范疇，蠕動泵是轉子式容積泵的一種，因其工作原理類似消化道以蠕動方式輸送氣、固、液三相介質而得名，軟管泵又稱蠕動泵或是擠壓泵，是一種新型、多功能、多用途的工業泵。通過對泵的彈性輸送軟管交替進行擠壓和釋放來泵送流體，就像是用兩根手指夾擠壓軟管一樣，隨著手指的移動，管內形成負壓，液體隨著流動。對于粘度大，腐蝕性大、流體雜質大的介質輸送具有很大的優勢，和現在的泵是截然不同的，軟管泵屬于轉子式容積式泵，它是靠泵中撓性元件（膠管）的彈性和轉子上的滾輪或滑靴工作的，其使用時要注意以下事項：
1、在使用軟管泵的過程時調壓板請不要擰得太緊，以免“扎死”泵頭，一般調到有液體流出即可，軟管在泵頭內部應涂上潤滑油，以便于延長泵的使用壽命。
2、泵頭在運轉中，相應不要按動“順/逆”開關，如果按動的話，要先將速度調慢后再按動，然后再將速度至原來速度，即將電壓表讀數調至原來值。
3、軟管泵在使用期間，應隨時注意軟管是否完好，一般在中速情況下運轉為佳，當發現軟管使用老化時，應及時替換軟管。當軟管泵開始運轉時，軟管可能有向一端腫起現象，可用手拉直即可。
4、使用完畢要將泵頭清洗干凈，如果長時間不使用的話，應該取下軟管，以延長泵的使用壽命。
5、軟管泵長期不使用的時候，請把軟管從泵頭中取出，延長其使用壽命。軟管是易損物品，使用一段時間后請及時較換。不然會造成漏液，損壞儀器！
6、根據不同介質和不同流量，請選用不同粗細的軟管。
軟管泵的設計多種多樣，但從壓縮軟管的方式來區分只有三種：
1、滑靴式設計（滑靴式軟管泵），軟管在泵腔中成U形或弓形；兩個或兩個以上的滑靴（滑塊）被固定安裝在轉輪（轉臂）上，以滑動的方式壓縮軟管。轉輪每旋轉一周壓縮軟管二次或多次（取決于滑靴數量）。因為產生磨擦熱，為正常運行，泵腔中約一半充滿著潤滑劑，一方面為了降低磨擦系數，較主要的是為了將產生的磨擦熱傳遞到泵體從而排出泵外，以泵的正常運轉。這種滑靴式設計的優點是可以達到較高的出口壓力（較高可達1.6Mpa）。
2、是在滑靴式設計的基礎上，將滑靴改為小直徑壓輥（多壓輥式軟管泵）。轉臂旋轉一周，壓輥也同樣壓縮軟管2次或多次（取決于壓輥數量）。這種壓輥式設計同滑靴式設計相比，降低了對軟管的損害，也產生少得多的磨擦熱；延長了軟管壽命，高可達百分之二十（以轉數計）。相應降低了啟動扭矩和運轉扭矩，降低了能耗。但每轉依然二次或二次以上的壓縮次數和磨擦熱依然限制了轉速，一臺二寸泵在高壓下較高只能以40——50轉/分連續運行。
3、軟管在泵腔中圍成一個整圓，利用一個大直徑壓輥來壓縮軟管。